中国最早的马路红绿灯，出现在1928年的上海英租界。交通信号灯诞生之初只有红绿两色，一些中文资料上记载，黄灯是由中国人胡汝鼎发明的。
1925年，当时20岁的胡先生到美国深造，一次他站在繁华的十字路口看到亮着的绿灯正要过马路时，一辆左转弯的汽车呼的一声侧着他的身子而过，吓得他出了一身冷汗。针对这种情况他想到应该在红绿灯中间再加上一个黄色的信号灯来指示车辆转弯，提醒人们注意危险，岂不是更加安全。他把这个设想告诉他所在的公司，立即得到公司的首肯。
胡汝鼎生于1905年，早年留学美国康奈尔大学和麻省理工学院，曾为爱迪生的高徒。在美国通用电气公司任职员时，有感于红绿灯变化瞬间给行人过马路带来的危险，萌生出在红、绿灯中间再加上一个过渡性质的黄色信号灯的想法，并得到采纳。
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