地球的自转周期可以分为两个，即太阳日和恒星日。
太阳日就是以太阳为参照物取得的自转周期。例如：今天正午（当天影子最短时）到第二天正午（当天影子最短时）就是24小时，也是我们日常说的一天，因为地球自转的同时也在公转，自转和公转的方向又一致，所以太阳出现在相同的位置时，地球自转了一圈多一点，也就是360°59’。
太阳日和恒星日
恒星日就是以恒星为参照物取得的自转周期。例如：记录一个恒星的位置，到第二天出现在相同的位置，所用的时间就是恒星日，因为恒星距离地球很远，不同天相同位置的观察方向可以看成为一个方向，所以再次看到同一颗恒星时地球刚好自转360°，因此恒星日才是地球真正的自转周期，时间为23小时56分4秒。
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