世界上第一条地铁诞生在英国伦敦，原本1843年时英国人皮尔逊为伦敦市设计了世界上最早的城市地铁系统，也就是伦敦地铁，然而因为种种原因，直到1853年英国议会才批准在法林顿和主教路之间修了一条长度不足6公里的地铁。然而英国伦敦的大都会地铁，真正建成是在1863年，干线长度约6.5KM，用的是蒸汽机车，在1863年1月正式开始营业。
19世纪的英国，经过了工业革命的洗礼，俨然已成为“世界的工厂”到了19世纪中期，随着蒸汽机车的普遍使用，各大城市之间的铁路基本铺好，从全国各地通向伦敦的火车轨道一直铺到了城市的边缘，伦敦人可以乘火车轻松地到达英国各地。
但当时伦敦市内的主要交通工具还是马车，出租马车的价格非常昂贵，类似现代的出租车。从1800年到1831年间，伦敦城市人口从不足100万上升到175万，城市变化相当快，人口几乎翻了一番。城市中心布满了密密麻麻的房屋，街道狭小不堪，相对富裕的伦敦居民开始向较远的郊区搬迁，工作时间再回到伦敦市中心。但伦敦的边缘地区没有直接通向市中心的便捷道路，高峰时间的出租马车形成拥堵，交通成了伦敦人出行的一大难题。
1863 年，世界上首条地铁在伦敦开通，名字叫“伦敦大都会铁路”（Metropolitan Railway）。伦敦修地铁是为解决交通拥堵问题，只不过拥堵的不是汽车，而是马车。当时马车多到什么程度，光是马粪就堆积如山，整个伦敦臭不可闻。但是将火车修到地下去是一个大胆的想法，曾引起很大的争议。和现在的地铁比起来，那时候的地铁实在是太简陋了。
由于只有蒸汽机车，机车释放出大量废气，所以为了防止危害人的身体，当时的隧道每隔一段距离就有和地面相连的通风槽。地铁车厢和现在也不同，没有顶棚是露天的，人们在里面只能忍受风呼呼地吹在脸上，而且照明只能用煤油灯，坐地铁并不是特别愉快的体验。但出乎意料的是，即使非常简陋，地铁还是以其便利性受到了伦敦市民的欢迎，开通第一天就有4 万人次乘坐。1890 年，世界上第一条电力驱动的地下铁路也在伦敦首开。
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