匝道又称为引道，这是工程学术领域的专业用语。其概念为连接高速公路主干道的辅路，是连接其他道路与收费站的接驳道路。通俗一些的解释则为连接路段，因为汽车总不能直接“跳到”主干线并直接加速到120km/h；必须留有不同路段进行衔接方可保证安全加速到高速，连接的路段一般涵盖两段：匝道，加速车道。
匝道有多种多样的形式，譬如说进/出口匝道、上/下匝道、直接式匝道、非直接式匝道、半直接式匝道、回转匝道，按空间三位进行分类的则有平面匝道和立体匝道。可以说匝道是构成道路交流道的主要交通建设。
进/出口匝道：主要作用是辅助车辆进入或驶出主干道，是主干道的衔接路段，可以是平交匝道或者立交匝道。
直接式匝道：直接式匝道将右转车道设计于主干道右方，左转车道会设计于主干道左方，可以起到分流作用。
非直接式匝道：一般会将左转弯的车道设计在主干道的右方，在利用环道进行衔接其他道路。
半直接式匝道：与非直接式匝道类似，但是不需要环道衔接其他道路，一般选用道路较长、上下起伏较大的高架道路进行衔接，这样的辅助道路称为半直接式匝道。
回转匝道：是U型转向的匝道
上/下匝道：用于进出高架道路而设计的，向上或向下行车的接驳斜道，表现行驶为立交匝道。
快速道路出、入匝道口离地面十字路口太近（见下图）。很多高架快速路出、入匝道口距离地面十字路口不足200米，在上下班高峰期间这个设计缺陷就凸显出来了，特别是无右转指示灯的情况下，上、下匝道车辆与右转车辆在此大量穿插、积压，不利于车辆顺利通过，往往还容易发生碰擦事故。
快速道路先入口匝道后出口匝道设置（见下图）。很多快速路出、入口匝道设计是先设计入口再设计出口，而且出、入口间距不足300米，这样刚上快速路的车辆与要下出口的车辆大量交叉穿行，不利于车辆快速有序通行。
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