根据《牛津英语词典》,陀螺仪是一种“装有轮子或圆盘的装置,它可以绕轴快速旋转,而轴本身可以自由改变方向。”轴的方向不受安装倾斜的影响。”
虽然这个定义很好,但它并没有真正解释它们是如何工作的,或者为什么它们如此重要。为了更好地理解这一点,我们首先需要看看它们的“奇怪行为”。

虽然它们表面上看起来像简单的物体,但它们可以表演一些非常奇怪的把戏。
当轮子不旋转时,陀螺仪实际上是过度设计的。如果你试着让它站起来,它就会摔倒。关键在于它们的旋转。
陀螺仪的原理是旋转物体的旋转轴在不受外力影响的情况下,其方向不会改变。根据这个原因,人们用它来保持方向。然后采用多种方法读取轴所指示的方向,并将数据信号自动传输到控制系统。我们骑自行车就利用了这一原则。车轮转得越快,越不容易,因为轮轴有维持水平的力。现代陀螺仪能够准确地确定运动物体的位置,在现代航空、导航、航天和国防工业中得到广泛的应用。常规惯性陀螺仪的主要部件是机械陀螺仪,而机械陀螺仪对工艺结构要求较高。70年代,现代光纤陀螺仪的基本思想被提出。80年代以后,光纤陀螺仪得到了迅速的发展,激光谐振陀螺仪也取得了很大的进步。光纤陀螺仪具有结构紧凑、灵敏度高、工作可靠等优点。在许多领域,光纤陀螺仪已经完全取代了传统的机械陀螺仪,成为现代导航仪器的关键部件。
对这种现象的解释很难直观地理解。它们对抗重力的能力是角动量的产物,角动量受到圆盘上扭矩的影响,就像重力一样,使旋转的圆盘或车轮产生陀螺进动。

这种现象也被称为陀螺仪运动或陀螺仪力,它已经被证明对我们人类非常有用。这些术语指的是旋转物体(不仅仅是陀螺仪)保持其旋转方向的趋势。
因此,旋转的物体具有角动量,如前所述,这必须是守恒的。正因为如此,旋转的物体倾向于抵制其旋转轴的任何变化,因为方向的变化将导致角动量的变化。
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