虾爬子的学名叫“虾蛄”，又称“皮皮虾”、“濑尿虾”等，它味道鲜美，营养丰富，是深受人们喜爱的一种海产品。新鲜的虾爬子肉质滑嫩，味道鲜甜，无需过多的烹饪，只需简单的清蒸就能享受美味。那么，我们在家里蒸虾爬子需要多长时间，才能让虾爬子鲜美好吃呢？
皮皮虾需要蒸多长时间才好，不仅要看皮皮虾的大小，还要看皮皮虾是否带壳而定。不带壳的皮皮虾肉一般用来煲汤、调馅和炒菜使用，所以清蒸主要还是以带壳的皮皮虾为主。清蒸皮皮虾需要的时间，具体如下：
1、【身长小于15厘米的小皮皮虾】蒸小皮皮虾时，锅上汽后蒸3-5分钟左右即可。小皮皮虾的肉比较小容易熟，蒸的时间过长会导致它的肉质紧缩，口感发硬不够鲜嫩。
2、【身长为15-20厘米的中皮皮虾】蒸中皮皮虾时，锅上汽后蒸5-8分钟左右即可。中皮皮虾的大小适中，蒸的时间也不宜过长，否则会使它的汁水流失，肉质发干，口感不好。
3、【身长大于20厘米的大皮皮虾】蒸大皮皮虾时，锅上汽后蒸10-15分钟左右即可。大皮皮虾的肉质比较厚，蒸的时间不够，肉质不熟会发腥。
皮皮虾冷水蒸还是热水
冷水蒸比较好。
冷水蒸煮皮皮虾，能够让皮皮虾缓慢的进入高温状态，就如同温水煮青蛙一样，这样皮皮虾能够慢慢的被蒸熟，出来的肉质也较为鲜嫩多汁，而热水下锅蒸皮皮虾，皮皮虾会因为一下子受到高温刺激，而将肉质瞬间锁紧，从而导致其中的水分流失较快，影响口感鲜味。
不过要是煮皮皮虾，最好是水开后下锅，这样更容易去腥入味。
皮皮虾蒸好还是煮好
都可以，主要根据个人喜好选择。
蒸皮皮虾可以让食物的在热气中迅速成熟，并不接触其他空气而流失鲜味，可以在最大程度上保留其原汁原味，而且食用口感鲜美，营养流失少，一般喜欢清淡鲜甜口味的人群选择蒸皮皮虾的制作方法较多。
煮制的皮皮虾，口感相对蒸的而言要稍老一些，但煮的时候可以在其中放入很多调味料，如辣椒、孜然、花椒、各种酱料等，做出来的皮皮虾更加入味，适合重口味的人食用，因此皮皮虾无论是蒸还是煮都是比较好的，主要根据个人实际喜好而定。
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