“驴友”一词源自网络，“驴子”起源于新浪网， “驴友”最初由新浪旅游论坛传出，是旅游的旅的谐音，泛指参加旅游，自助游的的朋友。这类朋友互称驴友。但现在更多地是指背包客，就是那种背着背包，带着帐篷、睡袋穿越、宿营的户外爱好者。
“驴友”也是爱好者自称、尊称对方的一个名词，因为驴子能能驮能背，吃苦耐劳，所以，也常被爱好者作为自豪的资本之一。驴友一般指的是徒步或骑自行车出去的旅游者。他/她们自带帐篷、厨具以及各种野外生存工具。往往能够发现一些别人没有去过或者很少去过的美丽风景区。也特指以风景、人文、生活的体验或采风为目的的旅行者，而非那些以度假为目的的游客。
驴友的成长可分为七个阶段：
1、猎奇：因偶然的原因涉足户外活动，由此激发了厚重的猎奇心理。
2、健身：认为野外的空气比城市的好，且认为户外活动也是一种运动，能对身体有促进健康的作用。还有很多人以此运动来籍以对现实社会和个人生活的不满与不顺，达到渲泄与逃避的目的，因而也对心理健康有很好平衡作用。同时他们还注意到户外活动时危险的存在，并极力避免参加有各种危险的活动。
3、激情：被山水魅力的吸引，并极力寻找各种户外活动的途径和组织。感觉能以人的力量来战胜自然，展示自我。
4、研究：了解各种户外活动的方式如攀岩、速降等等及其技术，搜集各种野外生存资料，并试着参与。同时还研究人与自然的关系，注意到人对环境的影响，认为户外活动时保护环境的重要性。
5、挑战：开始研究和探秘未曾或极少有驴友走过的难度极大的山路或山洞，并试着用户外技术来完成。行走范围不断扩大，且以此为乐趣。
6、超越：不满足于一般山峰，开始远足国内或国外海拔较高的雪山，并以登顶为目标，放弃户外技术，完成用自身体能来战胜自我。
7、回归：走遍大江南北，心中既有山水又无山水，回归到自我，回归到自然，认为人与自然要和谐相处。用平常心看待户外活动，晋升到这个阶段，户外生活优哉游哉。
简单的说“驴友”就是户外运动的爱好者。在我国开展的主要户外运动包括远足、登山、攀岩、漂流、越野山地车等。这种属于驴友的运动中多数带有探险性，属于极限和亚极限运动，有很大的挑战性和刺激性。因为可以拥抱自然，挑战自我，锻炼毅志以及团队合作精神，提高野外生存能力，所以深受青年人的喜爱。
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