目前，市面上在售的洗衣机主要分为两类，波轮洗衣机和滚筒洗衣机。
洗衣机类型划分
按洗涤方式分：搅拌式洗衣机、波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机
按自动化程度分：半自动洗衣机、全自动洗衣机
按结构形式不同：单桶洗衣机、双桶洗衣机、套桶洗衣机
滚筒式
简单来说：滚筒式洗衣机就是滚筒的不断滚动
利用旋转滚动时的产生的离心力
而后模仿棒槌击打衣物的原理
配合洗衣粉/液等洗涤用品来达到清洗衣物的目的
波轮式
简单来说：波轮式洗衣机就是利用波轮顺、逆时针转动
通过衣物随着水流上下左右翻滚，摩擦以及洗涤剂的作用下
以达到洗衣的目的
波轮洗衣机和滚筒洗衣机区别
波轮洗衣机和滚筒洗衣机都能为消费者清洗衣服，但是，它们在清洁度、用水、洗衣护衣和耗电四个方面拥有明显区别。
1.首先，在清洁度上，波轮洗衣机更胜一筹。波轮洗衣机的原理是类似搓衣板来搓洗衣服，利用内筒带动水流的旋转来带动衣物的摩擦，滚筒洗衣机是类似于以前在河边用棒槌敲打衣物的原理，在洗衣洁净度上波轮要更好些。
2.其次，在用水方面，滚筒洗衣机要省水些。波轮洗衣机试衣服时，水将衣服完全淹没，所以用水量更大。滚筒洗衣机洗衣服时，不需要太多水，把衣服浸湿就可以，使用更省水。
3.洗衣护衣方面，滚筒洗衣机要更友好。波轮洗衣机由于洗衣原理问题，洗衣时对衣物的磨损会更大些，衣服也容易缠绕在一起。滚筒洗衣机利用滚筒的转动将衣物带到高处然后再摔下，这样来重复运作，对衣物的磨损比较小，可以更好的保护衣物。像羽绒服、料子好的衣服都能让滚筒洗衣机清洗。
4.耗电方面，波轮洗衣机更省电。波轮洗衣机在洗涤程序上设有10分钟快洗，35分钟洗净甩干等程序。但滚筒洗衣机的洗涤时间较长，普通洗涤程序时间在45-60分钟左右，所以耗电量上会比波轮洗衣机多。
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