1999年12月20日零时，中葡两国政府在澳门文化中心举行政权交接仪式，中国政府对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国。交接仪式后，举行了中华人民共和国澳门特别行政区成立暨特区政府宣誓就职仪式。这是继1997年7月1日香港回归祖国之后，中华民族在实现祖国统一大业中的又一盛事。
1553年葡萄牙人通过手段登上了澳门的土地，开始盘踞于此，但是葡萄牙人只有居留权，还需每年向朝廷缴纳一定的租金，更是受到了明清两朝诸多的限制。可以说鸦片战争以前，两朝对于澳门还是拥有绝对的控制权。
鸦片战争爆发以后，介于香港的割让，葡萄牙趁机与清政府就澳门问题进行谈判，获取了军队入驻澳门的权利，到了1845不再像清政府交付地租，逐步将澳门演变成殖民地。1887年葡萄牙与清政府签订了为期四十年的《通商条约》，彻底将澳门沦为葡萄牙殖民地。此后虽然澳门名义上被租借给葡萄牙，但澳门人民一直对葡萄牙的殖民与统治有着很深的芥蒂，反抗殖民统治的斗争在民间层出不穷，且愈演愈烈。
1971年，中国取得联合国合法席位后，便开始就澳门以及香港的主权问题采取了外交活动。而中国政府也向联合国尤其是联合国非殖民地化委员会表明了自己的立场。那就是澳门和香港不是属于通常的殖民地范畴的问题，而是葡萄牙和英国侵占的中国领土，是中国对被占领领土恢复执行主权的问题。
1986年5月20日，中国与葡萄牙政府正式发布新闻公报，宣布6月30日在北京展开澳门问题的谈判，解决澳门问题。到6月，中国代表团由周南率领欢迎葡萄牙代表团，并在欢迎词指出：“中葡两国就澳门问题的谈判，将是伙伴之间的关系，而不是对手之间的关系。”自此，中葡两国正式就澳门问题举行会谈。
一直到1997香港的正式回归，应征了一国两制方针的实际可行，双方协定在20世纪内解决澳门问题，在我国外交代表的强烈建议下，选择在西方圣诞节到来之前，即1999年的12月20日让澳门回归祖国的怀抱。
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