居庸关、紫荆关、倒马关被称为“内三关”
雁门关、宁武关、偏头关被称为“外三关”
居庸关
居庸关形势险要，自古为兵家必争之地。它有南北两个关口，南名"南口"，北称"居庸关"。现存的关城是明太祖朱元璋派遣大将军徐达督建的。为北京西北的门户。
居庸关两旁，山势雄奇，中间有长达18公里的溪谷，俗称"关沟"。这里清流萦绕，翠峰重叠，花木郁茂。绮丽的风景，有"居庸叠翠"之称，被列为"燕京八景"之一。
早在春秋战国时代，燕国就要扼控此口。汉朝时，居庸关城已颇具规模。南北朝时，关城建筑又与长城连在一起。此后历唐、辽、金、元数朝，居庸峡谷都有关城之设
紫荆关
紫荆关，东汉时名五阮关。因其崖壁峭直，状如列屏，又称蒲阴陉，列为“太行八陉”之第七陉。宋时名金陂关，后因山多紫荆树而改名，金元以来皆名紫荆关。明初进行大规模改筑和新建，是内长城的重要关口之一，位于居庸、倒马二关之间，与二关号称内三关。现存多为明代建筑。
原关有4门，以南北二门为交通要道。北门有“紫荆关”、“河山带砺”，南门有“紫塞金城”匾额，皆明万历年书、刻。关城东西南三侧外有墙，北墙下临拒马河，依山面水，形势险要，为军事要地。其北城门、北城墙均以大块料石垒砌，建筑水平高超，为中国同类建筑中罕见。
倒马关
倒马关置关较早，《战国策》称其为鸿上关，汉称常山关。但目前可见到的关于修建倒马关城的记载，都是明朝的。
倒马关分上城下城，上城是明洪武初年修建的，后改名上城口；下城即今倒马关城。现倒马关乡政府院内，保存着一块已从中折断的汉白玉石碑，为《倒马关建城碑》。碑文记载了1465年修建倒马关的情况。由此可知，倒马关城始建于1452年，后于1465年又进行一次大规模的修建。
倒马关城，周长约2.5公里，城墙底宽6米，顶宽4米，高约10米，墙为黄土夯筑外砌砖石。关城东、西、北设有3个城门。关城建筑设计独特，它依峭壁，傍深涧，一半在沟谷，一半在山上，整座关城依地势而建，唐河水由西、北、东三面环绕关城而流。山、水、关城在这里相得益彰，互为险阻。
古人谋略之深，设防之严，建筑之奇，令人叹为观止。
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