一般情况下，婴儿一般6~7个月时认人，不过由于每个婴儿的生长发育情况不同，具体时间有可能存在变化。
0-3个月：通过妈妈的心跳、气味、声音
在李玫瑾老师的《心理抚养》中“人性由情感唤醒”章节， 就写到：孩子最早是靠气味来认人的。
早在孕期胎儿最先发展的是听觉，出生后，嗅觉先于视觉发展，嗅觉是孩子最早的认人方法。
由于在妈妈肚子里时，就记住妈妈的心跳节律和身体气味了，所以出生后被宝宝抱着、在妈妈身边时，闻着熟悉的味道、听着熟悉的心跳，宝宝就会很有安全感，会停止哭泣，变得很乖。
还有一个判断方法是：听声音。宝宝的听力在孕期5个月左右开始发育，在之后的几个月每天都会听到妈妈的声音，自然熟悉。
出生后，他还会记得妈妈的声音，当妈妈和他说话时，他就知道是在妈妈身边，会变得安静下来，很安心很踏实。
4-6个月：开始通过眼睛辨别妈妈
出生后，随着视力逐渐发育，宝宝看到的事物越来越清晰，看到的距离越来越远，并且眼中也逐渐有了色彩，认知能力也逐渐发育，就会开始通过视觉来认识并记住妈妈。
6-12个月：开始学会认人了
到了 6个月左右，宝宝的视力进一步发育，能很清楚的看清眼前的人和事物，不仅能认出自己的妈妈，还能认出哪些是熟悉的人，哪些是陌生人，也就是有认生表现了。
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