众所周知，印度是四大文明古国之一，早在古代就和我国的联系比较密切，著名的四大名著《西游记》里的唐僧曾经就去过天竺国，也就是今天的印度。
天竺国（今天印度北部，当时天竺分为东/南/西/北/中天竺五个部分）戒日王朝的国王戒日王也于贞观十五年（公元641年）派使节访问唐朝。作为回礼，贞观二十一年（公元647年），王玄策受唐太宗李世民之命，率领30余人的使团再次出使印度。在到达印度之前一切都很顺利，问题就刚好出在了抵达印度的时候。曾派使节出使大唐想与大唐交好的天竺国王戒日王刚好去世了，也就这个时候戒日王的臣子阿罗那顺趁机篡位，成为了天竺国王。
公元647年，唐太宗李世民命令王玄策为出使天竺国使团的大使。（天竺国也就是现在印度）其实，这已经是王玄策第三次领命出使天竺国了。当时的天竺国并不是一个整体，它们内部被分为几个统治势力范围，其中最大的两个部落是西天竺国，中天竺国和东天竺国。
当时，西天竺国国王派遣使者跟随王玄策前往唐朝进宫朝拜太宗皇帝。正在王玄策和西天竺国使者途经中中天竺国的时候，碰上了中天竺国的国王驾崩。
中天竺国的重臣“阿罗那顺”，想趁着这个千载难逢的机会，扣押唐朝使团和西天竺国使团，然后借着国内老国王驾崩的机会，一举统一中西天竺国，建立一个属于自己的王朝。于是，在王玄策等人刚进入中天竺国的境内，“阿罗那顺”就故意派遣士兵假装劫匪掠夺使团进贡大唐皇室的贡品。结果当然是寡不敌众，仅有王玄策和他的副手在众人的合力下勉强逃走了。
王玄策二人带着伤痛一路逃跑，最后来到了吐蕃。但是他并没打算在吐蕃国王的护送下返回长安，而是向吐蕃国王请求借兵！吐蕃国王一开始很是不解，两个伤痕累累的大唐使者，好不容易逃出生天，竟然要借兵。在综合考虑之下，吐蕃国王同意借给他1200名士卒。之后，王玄策又来到尼泊尔。他请求劝说尼泊尔王国借了7000铁骑。就这样，王玄策带着8200名异国士兵杀回了中天竺国。
王玄策有用了一种天竺国人从未见过的战法来对付他们的大象军队，这个方法就是——火牛攻势。所谓的火牛攻势就是，将牛角上绑上利刃，又在牛的尾巴上绑上极易燃烧了芦苇稻草，而且在这些稻草上撒上燃油。
当两军冲锋的时候，只需要在牛尾上点上一团火。牛就会因为受惊吓发疯的向前狂蹦，加之牛角上都是锋利的刀刃。当上千头凶猛的牛带着刀刃，向前狂奔，这威力简直就是势不可挡！
王玄策利用这一计策接连拿下中天竺国两座城池，新国王“阿罗那顺”见情况危机，赶忙向东天竺国求救。虽然有了东天竺的增援，可是依旧惨败！最后，“阿罗那顺”手里的军队全军覆没，他本人被绞杀，他的妻子儿子被俘。
东天竺国的国王看到这等情况，急忙派遣使者带着数以万计的牛羊马匹，各类珍奇异宝觐见大唐王朝，说自己是被“阿罗那顺”蛊惑了才借兵的。并且表示自己不敢大唐唐朝作对，愿意俯首称臣，年年朝贡。
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