我国古代曾制定、沿用自成体系的计时法，百刻计时法最古老，使用的时间也最长。
大约西周之前，古人就把一昼夜均分为一百刻（一刻等于14.4分钟）。汉代除使用百刻制外，还应用以太阳方位计时的方法。
到隋唐时，为十二时辰计时，百刻制与十二时辰计时法并用。
直到明末清初，西方机械钟表传入后，我国才改用一天二十四小时的计时法，但十二时辰仍沿用，每个时辰两小时。
一天一夜是24个小时，所以箭上的一个刻度所代表的时间就是24个小时除以100，等于14分24秒，是为一刻钟。直至清初，将100刻改定为96刻，每刻时长变为15分钟整，相传成习，一直沿用到今天。
现在人们说的一刻钟，基本上指的是十五分钟。实际上，一刻钟等于十五分钟也是有历史演变的。
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