现存最早的航海图集
现存最早航海图集是《郑和航海图》原名是《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，因其名冗长，后人简称为《郑和航海图》。
郑和航海图
郑和航海图原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，后人多根据习惯简称为《郑和航海图》。该图是对于郑和下西洋航路的记录，约成于洪熙元年(1425)至宣德五年(1430)间。原图为自右而左展开的手卷式，茅元仪收入《武备志》卷二百四十后改为书本式，共二十四页，包括茅元仪序一页，图二十页，《过洋牵星图》二页（四幅），空白一页。
郑和航海图是世界上现存最早的航海图集，也是研究郑和下西洋的重要资料。该图具体的制作时间不详，一说作于郑和第六次下西洋之后，全体下洋官兵守备南京期间。其时正值明宣宗朱瞻基酝酿再下西洋之际，加之暂停时间较长，有暇整理，遂将郑和船队历次下西洋航程综合整理，绘制成整幅下西洋全图，是为郑和使团适应下西洋的需要而集体编制的作品。但也有观点认为，该图所绘航路与郑和第七次下西洋中主船队的路线相吻合，可能是第七次下西洋之后的作品，但成图时间不应晚于15世纪中叶。
图上所绘基本航线以南京为起点，沿江而下，出海后沿海岸南下，沿中南半岛、马来半岛海岸，穿越马六甲海峡，经锡兰山(今斯里兰卡)到达溜山国(今马尔代夫)。由此分为两条航线，一条横渡印度洋到非洲东岸；另一条从溜山国横渡阿拉伯到忽鲁谟斯。图中对山岳、岛屿、桥梁、寺院，城市等物标，是采用中国传统的山水画立体写景形式绘制的，形象直观，易于航行中辨认。对主要国家和州、县、卫、所、巡司等则用方框标出，以示其重要。图上共绘记530多个记名，包括了亚非海岸和30多个国家和地区。往返航线各50多条，航线旁所标注的针路、更数等导航定位数据，更有实用价值。这充分说明当时中国海船的远航经验甚为丰富，航海技术水平已达到相当完善的程度。
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