苏颂发明
答案：水运仪象台
水运仪象台由来
公元1090年，北宋仁宗朝大臣苏颂发明制造了以漏刻水力驱动，集天文观测、天文演示和报时系统为一体的大型自动化天文仪器，称作“水运仪象台”，同时也被认为是世界上第一架真正的机械钟。
水运仪象台的上层是观测天体的浑仪，中层是演示天象的浑象，下层是使浑仪、浑象随天体运动而转动的水力驱动装置，还有可以报时的时钟。苏颂在说明中说：“兼采诸家之说，备存仪、象之器，共置一台中。台有二隔，置浑仪于上，而浑象置于下，枢机轮轴隐于中，钟鼓时刻司辰运于轮上，……以水激轮，轮转而仪、象皆动。”
水运仪象台的构造及运行原理
1、从外观上看，这是一座高12米、宽7米，如三层楼房一般的巨型天文仪器，看上去巍巍壮观。
2、从内部来看，它由浑仪、浑象和报时装置三组器件组成。上层是观测天体的浑仪，中层是演示天象的浑象，下层是使浑仪、浑象随天体运动而报时的机械装置。它兼有观测天体运行，演示天象变化，以及随天象推移而有木人自动敲钟、击鼓、摇铃，准确报时的三项功用。
3、从动力上来看，整座仪器修建在水源附近，借助水力推动巨大的水车带动机器运转。
水运仪象台，是苏颂及其团队智慧的结晶，也是中国古代天文学、数学、机械制造等方面的巅峰之作。其中有许多杰出的发明创造、巧夺天工的设计，对后世影响深远。
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