“世界语”是一种“人工语言”，并不是自然产生的，它是由波兰医生柴门霍夫在1887年所创始的，柴门霍夫创造世界语的初衷是：“如果所有人都使用一种语言，他们的教育、理想、信念、目标也会一致。这样，全世界就会团结统一。” 世界语是以欧洲语言为基础创造其语法， 規則少有例外，词汇主要基于拉丁语系， 但也有出自德语和其他语言的部分。
世界语的基本理念是支持不同民族与文化间人与人彼此的忍让和尊重，沟通是理解所不可或缺的部分，若能透过中性语言来沟通, 更将令人觉得这种 "相会" 是平等互惠的。
世界语是在印欧语系的基础上，创造出来的一种人造语，共有二十八个字母，书写形式采用拉丁字母，一个字母只发一个音，每个字母的音值始终不变，也没有不发音的字母，语音和书写完全一致。
每个词的重音固定在倒数第二个音节上。学会了二十八个字母和掌握了拼音规则，就可以读出和写出任何一个单词。
世界语大概在清朝末年世界语传入我国。起初人们将这种语言根据发音翻译为“爱斯不难读”语，另外还有译作“万国新语”的。我们现在使用的名称是后来根据日语的意译名称。在二十世纪初的时候，一个俄国商人把世界语带到了哈尔滨，之后又经过留学生的传播，带到了上海和广州。
五四运动后，一批进步知识分子也开始学习并推广世界语，如鲁迅、蔡元培、胡愈之、周作人、巴金等人。孙中山、钱玄同、陈独秀等人虽然未学习过世界语，但对世界语的世界大同、人类一家的理想，也表示赞同。现在，在四川省，世界语是纳入职称等级考试的外语之一。
如今世界语只是一种国际辅助语言，但是其使用范围已扩大至120多个国家和地区，同时热心宣传推广世界语的学者遍布全球各地，国际上也出现了很多推广世界语的专业组织，如法国、英国、荷兰、德国、匈牙利、保加利亚和南斯拉夫。在亚洲，日本的世界语基础最为雄厚。华盛顿大学有位博士曾做过一项研究，其结果显示，世界上精通世界语的人已达160万人之多。
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