家用钢琴目前主要分为立式钢琴和三角钢琴，两者都是88键（除了极少数定制钢琴），在88键两次加键边木和琴耳，总体的长度基本都在150CM（上下浮动动一般不超过5cm）、宽基本都在60cm（上下浮动一般不超过5cm），钢琴最最重要的是高度，根据高度，立式钢琴大概分为大型、中型、小型三种立式钢琴：
1、大型立式钢琴
又称标准立式钢琴，高度在125cm以上（目前立式钢琴最高的为144cm、大部分品牌最高在133cm左右），适用于小型剧场、演奏厅、礼堂等，在我国广泛应用于高等艺术院校，大中小学校等，其声学品质与演奏性能都比较高，是广大音乐工作者用琴的首选。
2、中型立式钢琴
高度在120cm-125cm之间，适于使用要求相对较高，但场地又较小的场合或家庭使用。
3、小型立式钢琴
高度在120cm以内，适合于家庭使用，目前，我国的住房条件普遍得到改善以后，小型钢琴尤其是118CM以下高度的钢琴有退出市场的趋式。
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