地铁时速分两种情况，一种是设计时速（也就是最快行驶速度），该速度通常在60至100km/h。另外一种是载客行驶的平均速度，通常在30-60km/h之间；时速通常是根据城市、线路以及站点距离来设计的；以上海为例，其轨道交通（地铁和轻轨）各线路的平均行驶速度在35至40km/h。
总体来说，各城市规划轨道交通线路时基本遵循以下原则：
（1）穿越市中心或市区的路段（距市中心0－15km），基本采用1-1.5km的小站距，以覆盖尽可能多的街区，最高时速通常取70－80km/h，旅速普遍在30－40km/h。
（2）郊区路段（>15km），采用1.5－5km的大站距（少数线路可达到6-10km），以缩短郊区的进城速度为目标，最高时速通常取100－120km/h，旅速普遍在45km/h以上。
根据2019年新发布的推荐性国标标准GB/T 37532-2019《城市轨道交通市域快线120km/h ~ 160km/h车辆通用技术条件》，该标准适用于城市轨道交通市域快线120km/h ~ 160km/h新设计、制造的车辆。因此，目前地铁的最快设计时速到了160公里。而且，已经在运营的北京地铁大兴机场线，最高时速已经达到160公里了。
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