世界上第一辆火车的发明者是英国人乔治·斯蒂芬森，他于1814年制造出了世界上第一辆能在铁轨上行走的蒸汽机车，正式发明了火车。
1812年，英国已经有工程师造出机车，但是非常笨重，很容易压裂木轨，完全无法用于实际运输。同年还有人研制出带有齿轮的蒸汽机车，让机车驱动齿轮与轨道的齿牙咬合，继而实现行走，但在实际运营中效果极差，很快被淘汰。在当时，蒸汽机车不是什么新鲜概念，许多煤矿主都希望研发，而且竞争激烈，互相打探对方的研发秘密。但几年下来，谈不上有什么成果可言，他们纷纷放弃研究，甚至有人断言蒸汽机车不可能有前途。
斯蒂芬森则一直在坚持。在此期间，23岁的他遭遇丧偶悲剧，之后父亲又因蒸汽事故导致双目失明，他在痛苦中战胜了命运，并于1814年研制出第一台蒸汽机车，起名“半统靴”号。
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