所谓怠速，是指在无负荷的情况下维持发动机稳定运转的最低转速。在怠速时，离台器踏板和油门踏板处于完全放松状态，变速器处于空挡。此时的发动机只需克服自身内部机件的摩擦阻力和附属件的运行阻力，不对外输出功率。怠速工况是发动机工作的五大基本工况之一，是表征发动机运行质量的重要指标。
发动机的怠速转速与气缸数量的多少有关，一般缸数越多的车型，怠速转速越低，比如最常见的直列四缸发动机怠速转速一般在800~850转/分，直列六缸发动机怠速转速一般在600~650转/分，而V8发动机怠速转速只有500-550转/分，三缸发动机怠速转速一般在950~1050转/分，单缸摩托车发动机怠速转速高达1500~1800转/分。另外，怠速转速还与发动机排量有关，一般排量越大怠速转速越低，比如1.6L排量的四缸发动机怠速转速是800~850转/分，而2.4L排量的四缸发动机怠速转速却只有700~750转/分。
怠速转速还与发动机的温度有关。一般在发动机温度较低时，发动机电控单元会自动的增大节气门开度，增加喷油量，让发动机以较高的转速运转，使发动机快速达到正常的工作温度。这就是我们常说的冷车高怠速。一般冷车高怠速转速可达1500转/分，随着发动机温度的升高逐渐降低，最后稳定在800转/分左右。这个过程所消耗的时间与车型和当地的气温有关，一般温度越低，冷车怠速时间越长，日系车的冷车怠速时间要普遍长于德系车。
那么发动机低于怠速转速会不会熄火呢？一般来说，不会！因为怠速转速是发动机的最低稳定转速，如果低于这个转速，发动机只是变得运转不稳定而已，比如抖动剧烈等。同时在这种情况下，发动机电控单元会自动增大喷油量，避免发动机熄火。一般的四缸发动机，即使转速低至500转/分，仍然可以运转。如果转速更低，那么发动机的惯性就不足以克服运转阻力，发动机就会熄火了。
发动机怠速的主要作用是节油，维持发动机最低转速，让发动机快速升温，保证发动机的基本功能。评价发动机怠速性能主要有三个方面：怠速稳定性、怠速排放和怠速油耗。它的控制也很简单，就是直接控制节气门的开度和喷油量，根据外界负荷的变化随时调整，维持怠速转速基本不变。
发动机处于怠速状态时，需要燃油系统供给浓而少的混合气。此时混合气的燃烧是不充分的，控制系统处于开环控制状态，尾气排放也是最严重的，发动机的积碳大多也是在怠速时形成的。一般家用小排量发动机的怠速油耗在每小时1.5升左右，排量越大怠速油耗越高。这也是现在的发动机排量越来越小的原因之一。
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