马镫，是骑乘马具中一个简单的装置，却在中古军事史和科技史上颇受关注。从目前的考古发现来看，马镫的流行普及，毫无疑问首先是在中国，时间是公元4－6世纪，而后从亚洲东部逐渐扩展到亚洲西部，再扩展到欧洲，欧洲普及使用马镫在公元8世纪以后。
世界最早的马镫实物，是北燕冯素弗墓出土的“鎏金铜片包裹的桑木心马镫”（墓主下葬年代为公元415年），已经属于可实战用的双侧马镫。从这件文物来看，似乎马镫是在中国北方诞生的。
然而，这只是马镫实物。中国还出土过三国和西晋时代的一些带马镫的骑士俑和陶马俑，时间比冯素弗墓的马镫早得多，不仅有单侧马镫，甚至也有双侧马镫。最值得注意的是，这些骑马俑几乎全部出土在中国南方！
接下来正式说镫，很多朋友都会提到湖南长沙西晋墓的青瓷骑马俑，没错，这是全世界学者讨论马镫都无法绕开的一个重要材料。这批俑从艺术角度看算不得精美，但细节非常到位，而且墓葬年代确定，是西晋惠帝永宁二年，也就是公元302年，距离西晋灭亡还有14年。
这批骑马俑上，均配备高桥鞍，部分马鞍左侧悬挂一枚小三角，国内外学者们普遍认为这是最早的马镫形象，但这只是单镫，马鞍右侧并没有，骑马人的脚也没有塞进去，所以推测单镫只是辅助上马的，因为高桥鞍比原始马鞍高，上马相对困难。
单镫并不仅仅存在于这样的模型中，实物也有发现在。
上世纪七十年代，考古工作者在河南安阳发掘了一座十六国早期的墓葬，根据随葬品推测墓主人为慕容鲜卑。鲜卑人习惯以马具随葬，在这座墓里就埋葬了一整套马具，其中有一副高桥鞍，在高桥鞍的左前方还发现了一枚鎏金铜马镫。后来，考古工作者还对这套马具进行了复原。
这种马镫在慕容鲜卑兴起之地——今天的辽宁朝阳、北票一带还有发现，足以证明单马镫确实存在。
在这里我们还需要注意两个问题：
- 1.鲜卑人有用马具随葬的习俗，所以相关的考古遗存多，不能以此来轻易否定中原或者南方地区发明马镫的可能；
- 2.根据现有的考古发现，单镫与后来的双镫存在一个短暂的共存期，这也是很正常的现象。
单镫只能辅助上马，功能有限，所以很快又出现了成对的双马镫，有了它，不仅上马方便，骑行时还可借助它来保持平衡，对交通、战争都产生了比较大的影响。目前最早的双马镫证据，是南京象山东晋墓里的陶马。
如前所述，目前所见的最早的单镫是西晋时期的，这一时期也恰恰是高桥鞍普及的时代。单镫的出现跟高桥鞍所造成的上马不便有密不可分的关系。而在汉代，人们使用低矮且没有硬骨架的原始马鞍，既不需要镫，也难以配备镫。
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